无人驾驶体验酷 未来交通算法多
发布时间:2018-05-23 | 发布者： 东东工作室 | 浏览次数： 次
小观众体验“精灵”无人驾驶汽车
轨道交通什么时候进入无人驾驶时代？新能源汽车能否从使用电力向使用更清洁的氢燃料发展？作为“衣食住行”中的一项，中国人的出行方式正在随着科技的发展发生重大变革。2018年全国科技活动周暨北京科技周活动主场昨天进入第二天，众多代表“未来交通”的技术和产品亮相，让我们得以一窥“未来交通”的智慧面貌。
自动驾驶
高铁和地铁可实现全自动运行
在第四展厅的智慧交通模块，一方高铁车头的模拟驾驶台吸引了不少小朋友的注意，他们争相操控着台上的操纵杆，来回调整着列车的运行时速，化身高铁司机，体验一回开高铁的感觉。在这个复制版的高铁列车驾驶台上，各种操作按钮一一呈现。前侧墙壁上是一块电子显示屏，上面显示着列车运行时的前方景物，包括快速出现的铁轨、两侧的线杆以及快速后退的建筑物。
虽然看起来其貌不扬，但这款模拟驾驶台的来头可不小。它是由北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室、美国和英国轨道交通领域专家团队、中车集团和中国铁路设计集团等联合开发的。最关键的是，这款驾驶操控台使用了高速铁路自动运行新型人机混合控制模式以及基于学习控制的高速列车节能运行优化控制方法，拥有全自动运行模式下应急处理流程和人因配置方案，实现了我国在国际高速铁路自动驾驶方面的引领。
工作人员用通俗易懂的方式向小朋友们介绍说，因为安装了上述控制系统和配置方案，才能实现高铁的自动驾驶。“也就是说，可以由后台程序操控实现全自动运行，行驶过程中不需过多的人为操控。这就等于给车辆安装了一个智能‘大脑’，可以对车辆的行驶状态开展实时的自动诊断。比如在上坡的时候，车辆可以检测到上坡的状态，自动增加一定牵引力。如果是下坡的状态，则可以相应减少牵引力，使整个运行的过程保持平稳，无需人为加速或减速，乘客坐起来也更加舒适。”这种高铁自动驾驶技术可以保证车辆运行安全，最大程度降低人员的误操作。目前该技术已经在京沪线的某段区间内开展试验。
离高铁模拟驾驶台不远，还有燕房线无人驾驶互动体验项目。燕房线是我国第一条自主研发的全自动运行示范轨道交通线路。交控科技市场经理孙博奇介绍说，无人驾驶不仅可以解放30%-40%左右的人力，更重要的是大大提升安全性。“列车每次出车时，都要先经过各项检测，之前这些检测需要人工完成，时间长且存在容错率，如今无人系统可以完成自动检测，30多个自检项目以前人工要花1个多小时，现在只需要10分钟。”交控科技研发的我国完全自主知识产权的全自动运行系统，相比于引进系统，从国内运营习惯出发，借助了我国在通信技术、控制技术、网络技术等新技术方面的优势，整合及优化了车辆、综合监控、广播、CCTV等各相关专业，实现了智能化、自动化的联动控制和车地传输网络对多专业数据的综合承载，全面提高了轨道交通行业的技术装备水平。“今后所有地铁线路都会朝无人驾驶的方向发展，这也是国际趋势。”孙博奇说。
无人配送物流车
进驻清华人大校园
同样“无人”的还有物流配送车。第三展厅展出的由北京智行者科技有限公司自主研发的无人配送物流车，是一个方方正正、外表“萌萌的”白色小货车，却能在办公园区、工业园区、景区、校园等限定场景独立完成“最后一公里”的配送。
“这款物流车运行起来速度只有5000米每小时，车身上配有激光雷达、毫米波雷达和摄像头，保证它能够及时地识别出周围的状况，然后第一时间作出反应。”据现场负责人介绍， 这款名为“蜗必达”的低速自动驾驶物流车搭载的是智行者自主研发的AVOS系统，采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法以及独特的控制算法来满足智能配送和运输的需求。
“我们公司主要是做中央决策系统，也就是它的‘大脑’，比如说它看到和听到了所有东西之后，要作出识别和判断，是该让还是该停下，是该绕过还是掉头，‘大脑’判断后再控制车辆执行这些命令。”这款无人配送物流车近期在清华大学图书馆完成了中国图书馆历史上第一次馆际无人车图书运输任务，同时在京东以及多家电商物流的配送场景落地运营。
“清华大学有很多图书馆，学生还书的时候往往是就近还书，需要把书最终归类到原来的位置。之前图书馆都是由专人负责来回运送书籍，十分辛苦，现在有了这个物流车，图书馆员工只需要把图书放进车中，它就会自己从a馆开到b馆，那边的员工再把书取出来就行。最后，物流车还会自己开到指定的位置停好。”厂家负责人透露，目前除了清华大学，无人配送物流车已进入第二家北京高校——人民大学作为快递配送使用。
电动汽车
现场秀“无线充电”
当下，新能源汽车因其节能环保的性能和政府的大力推广，普及程度正越来越高。在此过程中，电动汽车的续航能力和充电方便与否是其能否占领市场的重要因素。在科技周第一展厅的入口处不远，就有一台电动汽车，乍一看与普通汽车无异，转了一圈才发现，汽车底部的充电设备大有玄机。原来，这是一台不用线的无线充电汽车。
中科院电工研究所的工程师陶成轩向北京青年报记者解释了无线充电的工作原理。在这台电动汽车的尾部下方，安装了一个红色的线圈。在距离汽车尾部大约20厘米的地面上，有另一个蓝色的线圈，连接着供电电源。车辆停在充电的位置，接通供电电源后，在手机APP上点击充电按钮，地面发射端的线圈与汽车尾部的线圈之间可以通过电磁感应产生高频磁场，再通过汽车尾部的车载接收端将能量转化成直流电，通过电线将车载接收端与汽车的电池相连，就可以给汽车电池充电了。
“这种地面发射端可以直接埋藏在地下，是全密封的，不会漏电，安全性有保障。同时也不受天气状况的影响。充电时，车主也不用像以前一样下车手动插上充电枪。”陶成轩表示，这款无线充电设备快速充电只需一个小时，慢充大约六七个小时，与正常的有线充电桩充电时间差不多。充电的车载接收端可以直接安装到汽车上，使用起来也较为方便。“这种技术还有一定的前瞻性，考虑到当下讨论比较火热的无人驾驶技术，这种充电桩也能为无人驾驶汽车充电。”
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