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为了加快小伙伴们的学习速度，雷锋网(公众号：雷锋网)本期公开课雷锋网邀请Top和大家分享一点自己学习和使用的经验和心得。雷锋网本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。内容包括但不限于ROS全球。

使用现状、核心概念、工作原理等学习重点，及仿真环境、工具库等需了解的内容。介绍了具体的学习路径及有用的资源链接。嘉宾介绍Top Liu，易科机器人实验室、（星火计划）ROS公开课联合发起人，致力于机器人技术的探索与分享，撰写各类技术文章近百篇，出版有《ROS机器人程序设计2》。第二部分是ROS的仿真和可视化，包括坐标变换。3.本书的这一部分讨论了ROS中的。的机器人核心概念。这门课程和其他学生可以学习的课程不一样，不仅仅是因为Dr.Rojas拥有多年的的ROS实际应用经验，而且他的课程是精心设计的，能够让你更加系统地学习ROS。大多数ROS相关书籍和课程会通过一系列拼接起来的项目来教授ROS，尽管这个方法是有效的，但是学生们只能分批地学习中间件系统。而这个课程则是基于一本2017年夏由编写的新教材，教材名称为有时在课上也会引用其他教材。

《机器人编程实战》、《嵌入式机器人学》、《机器人与未来》。以下内容整理自Top Liu在硬创公开课的分享。公开课视频：当前大家学习ROS还是以自学为主，所以会走很多的弯路，目前所谓的大神们也都是这样过来的。基本上早期开发机器人大家都是各干各的，甚至是防着彼此，生怕别人把我们的代码、设计抄袭过去。（刘成菊教授演讲）百度机器人与自动驾驶实验室主任杨睿刚主任分享了百度从自动驾驶到机器人化驾驶的进程，吉林大学教授、吉林省人工智能学会理事长刘富教授分享了“ROS助力高校机器人创新体系建设”的经验，还分享了与北京钢铁侠科技校企合作的很多细节，给其他在场高校老师以借鉴。（杨睿刚主任演讲现场）（刘富教授演讲）北京钢铁侠科技联合创始人庄园和特约讲师苏菲菲也结合了钢铁侠。

这样其实大家就是在重复地造轮子，进行一些底层的无聊工作。我最早接触ROS是2009年在翻译《嵌入式机器人学》这本书，作者托马斯·布劳恩教授当时开发了一套RoBIOS的机器人操作系统，按照他的说法，这是最早的机器人操作系统，而且是可以嵌入式应用的。上海机器人操作系统ROS培训机构效果怎样

当时和他沟通，他表示不会开源，而且售价特别高，当时在网上搜索，不经意间看到了ROS，Box版本，很古老的版本。什么是ROS？这是个老生常谈的问题，这里用官网的定义来解释一下。ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统，但它提供了操作系统应用的服务。

包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它主要采用的是松耦合点对点进程网络，目前主要支持的还是Ubuntu系统，Mac OS X支持，Windows目前有测试版本。

上海机器人操作系统ROS培训机构效果怎样节点需要广播消息时，它就会发布消息到对应的主题。当一个节点想要接收信息时，它可以订阅所需要的主题。ROS——机器人世界的Android图12 ROS中发布者和订阅者的通信方式(6)服务。发布/订阅模式这种多对多的传输方式不同于请求/回复交互的方式，请求/回复交互的方式通过服务来进行。其中，服务被定义为一对消息结构：一个用于请求，一个用于回复。节点提供了某种名称的服务，客户通过。

但支持的并不很好，不推荐。为什么学习ROS首先，目前机器人开发，软件开发的比重越来越大，而软件开发的时候软件框架的选择，是软件架构设计中一个重要的决策，直接决定了软件开发的直接效率，以及后续功能的实现程度。目前除了ROS，还有很多类似的机器人软件框架。

包括。为什么使用ROS呢？我总结了下，ROS有四大优点：1、松散耦合的机制方便机器人软件框架的组织；2、最丰富的机器人功能库，方便快速搭建原型；3、非常便利的数据记录、分析、仿真工具，方便调试。性服务。更重要的是，基于此基础，服务机器人在未来可以和智能家居生态里的产品结合，让智能家居在提升信息化、智能化以及自动化程度的同时降低大量成本。杨帆提出，服务机器人想要达到以上所说的智能化水平还需要攻克人工智能核心技术，包括芯片、传感器、语音、集成、交互等等技术，以及软件和操作系统。类比手机行业来说，机器人现在正处于功能机时代，而从功能机到智能机的过渡，则需要有操作系统帮助加速产业发展。

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